- 政府機關計畫
- 主持人,智慧型多進多出能源轉換系統開發計畫,經濟部技術處價創計畫,2022/01/01 ~ 2022/12/31。
- 主持人,鋼索驅動移動式自動充電機器人系統開發與場域示範運行,科技部專題研究計畫,2021/8/1~2024/7/31。
- 主持人,鋼索驅動並聯式機器人之關鍵技術發展與其在整合虛擬實境之通用型復健系統應用,科技部專題研究計畫, 2019/8/1~2021/7/31。
- 主持人,基於人工智慧開發具主動控制與節能最佳化之電動車多元延距電能管理系統,科技部新進人員研究計畫, 2018/8/1~2019/7/31。
- 主持人,空氣動力移動載具之系統設計與控制技術發展,科技部新進人員研究計畫, 2017/8/1~2018/7/31。
- 主持人,六軸微陣列晶片點片平台之定位控制與即時影像檢測技術發展,科技部新進人員研究計畫,2016/8/1~2017/7/31。
- 主持人,磁浮軸承離心式壓縮機之高效能驅動及智慧型控制技術發展,科技部新進人員研究計畫,2014/8/1~2015/7/31。
- 產學合作計畫
- 主持人,衛星物聯網之陸地應用案例分析,工業技術研究院學界分包委託研究案,2022/9/5~2023/10/31。
- 主持人,鳳梨莖切削機台演算與機構優化機制,工業技術研究院學界分包委託研究案,2022/6/15~2022/8/30。
- 主持人,智能果皮切削應用分析與新南向市場趨勢研究,工業技術研究院學界分包委託研究案,2021/10/25~2021/12/25。
- 主持人,移動軌跡與運動姿態驗證測試服務,工業技術研究院學界分包委託研究案, 2020/9/7~2020/9/25。
- 主持人,人工智慧機器人教學系統發展,資訊工業策進會學界分包委託研究案, 2020/7/15~2020/8/31。
- 主持人,水下載具長效型自主電能供蓄調制關鍵技術開發,中山科學研究院學界分包委託研究案, 2020/5/1~2020/12/31。
- 主持人,音圈馬達空壓比例閥產品設計開發案,亙帝企業產學合作計畫,2020/09/01~2021/2/28。
- 主持人,人工智慧與聯網應用課程設計研究,工業技術研究院學界分包委託研究案, 2019/9/15~2019/12/15。
- 主持人,物聯網應用服務-中興新村幼教互動學習示範系統,工業技術研究院學界分包委託研究案, 2019/9/1~2019/9/30。
- 主持人,具主動電力分配之多進多出直流/直流轉換器研製與測試平台開發,威潤科技股份有限公司產學合作計畫,2018/3/1~2018/10/31。
- 學校補助計畫
- 主持人,撐開器扶持機器手臂之即時追蹤控制系統設計與開發,國立臺灣大學系統年輕學者創新性合作計畫,2017/7/1~2017/12/31。
- 主持人,空氣動力馬達之驅動與智慧型控制技術發展,國立臺灣師範大學學術研究推昇計畫,2016/1/1~2016/12/31。
- 主持人,智慧型影像伺服自動對位控制技術之發展,國立臺灣師範大學新進人員研究計畫, 2015/6/1~2016/5/31。
- 共同執行計畫
- 共同主持人,新能源電動車產學技術聯盟(2/3),科技部產學技術聯盟合作計畫,2022/2/1~2023/1/31。
- 偕同研究人員,電動大客車智慧充電示範計畫 —示範系統規劃,交通部運輸研究所,2021/9/11~2022/4/30。
- 共同主持人,固定式/移動式充電站之最佳化系統設計及能源管理暨微小化示範運行,科技部專題研究計畫,2021/8/1~2024/7/31。
- 共同主持人,混合式電池系統先期研究,中山科學研究院學界分包委託研究案,2021/3/1~2021/11/30。
- 共同主持人,新能源電動車產學技術聯盟(1/3),科技部產學技術聯盟合作計畫,2021/2/1~2022/1/31。
- 共同主持人,具仿生最佳化能量管理之優化多動力系統控制單元設計、實體平台驗證與車載運行,科技部專題研究計畫,2019/8/1~2022/7/31。
- 共同主持人,機車車載油氣回收系統之設計開發與商業化規劃,科技部專題研究計畫,2019/8/1~2020/7/31。
- 共同主持人,綠能自駕車之系統最佳設計、節能巡航控制、國際測試規劃與關鍵技術導入,國立臺灣師範大學跨國合作研究計畫,2018/12/1~2019/11/30。
- 共同主持人,電動載具與綠能場域之最佳設計與智慧型能源管理,教育部補助大學產業創新研發計畫,2018/8/1~2021/7/31。
- 共同主持人,商用無人機高功率複合動力模組系統整合開發與測試,工業技術研究院學界分包委託研究案,2017/6/1~2017/11/30。
- 共同主持人,車載油氣回收系統之可行性與效益評估,環保署學界分包委託研究案, 2017/9/5~2018/9/4。
- 共同主持人,群組型任務子母電動車之高效能路徑規劃與整車控制開發,科技部專題研究計畫,2017/8/1~2018/7/31。
- 共同主持人,以演化最佳化法進行三電力源電動車之能量管理、即時平台暨車體實驗驗證,科技部專題研究計畫,2016/8/1~2019/7/31。
- 共同主持人,縱向車體模型建立,車輛測試中心學界分包委託研究案,2016/1/1~2016/12/31。
- 共同主持人,電動動力整車控制器可靠度回歸驗證與發展,工業技術研究院學界分包委託研究案,2015/3/1~2015/11/30。